Quelque part dans l'univers, un savant a donné naissance à un extraterrestre, nommé expérience 626. conscientes de la personnalité malicieuse de cette créature, les autorités galactiques sont sur le point de l'arrêter quand le spécimen parvient à s'échapper. il atterrit sur terre, à hawaï, où il se fait adopter par lilo, une petite fille, qui le renomme stitch. mais les autorités galactiques envoient deux agents pour le récupérer...