Lors d'une promenade en forêt, élisabeth rencontre lottie, une jeune esclave noire qui cherche à fuir son maître. ce dernier la pourchasse et est prêt à tout pour l'embarquer vers les antilles, où elle devra travailler sur une plantation. la princesse et ses amis ont désormais une mission de la plus haute importance : aider la jeune fille à retrouver la liberté !